书接前文专业篇章， 前文我们讲到滑橇输送线。今天我们继续往下讲。之前滑橇输送中我没有把积放链和工艺链放到系统中，主要是为了后面专门找时间单独介绍，与辊床对接的滑橇输送链也属于滑橇输送系统中，所以在此做下解释。

蓝色部分为单边滑橇积放链

回顾下滑橇输送系统的设备类型

滑橇输送系统设备按工艺流程及生产布置一般由电动滚床，旋转滚床，升降滚床，移行机，滑橇升降机，叉式移栽机，积放单链，双链输送机及滑撬等组成。

下文我们简单介绍设备的工作原理

电动滚床

电动滚床的组成

电动滚床的型式一般有链式，带式，摩擦式驱动等滚床。主要由机架、滚筒组件、传动链条(或齿形带)、摩擦驱动装置组件(摩擦式滚床）。张紧轮（链式），盖板，电机减速机等组成。

附图

电动滚床（齿形带式）示意图

1、挡板 2、框架总成 3、底板 4、螺杆

5、辊轮总成A 6、辊轮总成B 7、同步齿形带Ⅰ 8、同步齿形带Ⅱ

9、辊轮总成C 10、齿形带轮 11、齿形马达 12、盖板总成

13、导向轮总成

工作原理

滚筒组件通过链条（或齿形带、摩擦驱动装置）传动，实现等速输送。其启、停动作由电气控制：一般型式为前床有撬预启动接撬、撬体到位，后床有撬本机停、后床要撬本机启动发送、前床无撬本机停机等待。

旋转滚床

旋转滚床一般用于工艺节拍性单件改向输送，节拍时间内完成接撬体、停撬，改向，送撬等工艺动作。

旋转滚床的组成

旋转滚床一般由旋转弯轨，旋转框架，标准滚床等组成。一般按照旋转角度分为180°和90°旋转滚床两类，按旋转组件位置，有中心旋转滚床和偏心旋转滚床两种。

偏心旋转滚床示意图

1、床身 2、心轴装置 3、R1M轨道装置 4、R3M轨道装置

5、旋转驱动装置 6、限位装置 7、开关支架 8、滚子轴部件

9、驱动装置 10、张紧装置 11、驱动链条 12、传动链条

中心旋转滚床示意图

1、电动辊床 2、支撑框 3、从动轮总成 4、轨道

5、固定架 6、中心架 7、连接件 8、限位器

9、驱动轮总成 10、减速电动机 11、碰头 12、保护器打开架

下部旋转弯轨起导向，支撑作用。旋转框架其行走轮为聚氨酯非金属轮，附着力好，耐磨，运行噪音小。其中动力走轮的轮轴与电机减速机直联。而且采用中心调心轴承来定心，旋转对位准确。其中几大部件采用联接组装式，易于调整，具有方便再次调整对位的能力。

工作原理

电气变频控制动力走轮柔性旋转对位，改向输送，其启，停动作电气变频控制。前床无撬本机停机等待；前床有撬预启动接撬，撬体到位停；后床有撬本机等待，后床要撬本机慢启动、匀旋转、慢对位，撬出发；撬出位后，本机柔性旋转回位停机等待。

升降滚床

升降滚床一般有液压和机械式两种。

升降滚床的组成

液压升降滚床一般由剪式液压平台和置于其上方的一步电动滚床组成，剪式液压平台为专业厂生产。

机械式升降滚床通常在举升行程不大于100mm时，采用的是由顶升装置，偏心轮组件，上下导向组件及电机滚床等部件组成，一般用来配合链式（或带式）移行机使用。在移行机（积放）线体间布置1-2台或以上的举升滚床使用。举升行程大于100mm以上时，一般采用的是导柱导套或其它的结构型式（略）。

附图

液压升降滚床示意图

1、滚床 2、固定升降台 3、开关架 4、开关挡板

5、下打开装置 6、上打开装置

机械举升（升降）滚床示意图

1、辊床 2、托架 3、护板 4、垫块

5、螺杆 6、减速电机 7、底脚板 8、开关架总成

9、导向轮总成 10、传动轴总成 11、同步齿形轮 12、齿形带轮

13、挡盖 14、固定架 15、传动轴总成Ⅱ

16、导轨 17、底板

工作原理

升降滚床基本由升降部分与输送部分组成，由电气控制升降部分及输送部分的两种电机减速机的启停，完成不同标高输送线体滑撬的升降及输送（转挂）任务。（略）

移行机

移行机一般用于工艺节拍性单件有选择性换道、转移输送、停位，节拍时间内完成接撬 、停撬、 输送 、对位、 放撬 、回位 等待等工艺流程。通常移行机主要有链式移行机、轨道移行机及皮带移行机3种型式。

轨道移行机的组成及工作原理

轨道移行机上部滚床与移行机分体制作、联接装配。只要由上部滚床、横梁、驱动轮总成、从动轮总成、万向联轴联轴器、移行电机减速机、轨道、动力拖链等组成。滚床左右C型板安装在两个横梁上，横梁两端连接驱动轮总成和从动轮总成，两驱动轮总成由万向联轴器连接，轨道通过调节装置固定在地面上。电气变频控制移行机及滚床的速度，上部滚床实现等速接、送撬，下部移行机负责有选择行的换道、柔性输送、对位。即前床有撬预启动接撬，撬体到位移行机输送，后床有撬本机对位停，后床要撬本机对位启动发送，前床无撬本机原位停机等待。

附图

轨道移行机

1、底板 2、轨道 3、螺杆

4、万向联轴器 5、导向轮 6、活动挡块

7、移行开关总成 8、动力拖链 9、辊轮总成

10、端板 11、驱动轮总成 12、左C形板总成

13、限位器 14、移行电机减速机 15、辊床电机减速机

16、电机底板 17、辊床开关架总成 18、从动轮总成

19、右 C形板总成 20、齿形带

链式移行机的组成和工作原理

链式移行机主要由驱动装置、 张紧装置 、轨道支架 、轨道及B 型直板套筒 滚子链、 感应开关总成、 电机减速机、 固定挡板、万向联轴器及电控系统等组成。电机减速机通过万向联轴器、驱动装置、链轮组件、张紧装置链轮组件，驱动直板滚子链沿上、下轨道封闭运行，加之举升滚床的配合，完成移行机的工艺节拍性有选择性换道、输送工序。

附图

链式移行机

1、驱动装置 2、轨道 3、张紧装置 4、张紧支架

5、轨道支架 6、支腿 7、驱动支架 8、调整垫

9、链条P=160 10、停止板

3.4.3皮带式移行机组成及工作原理

皮带式移行机主要由张紧装置、轨道、轨道支架、感应开关总成、固定挡板、驱动装置、平皮带、张紧支架及电控系统等组成， 电机减速机通过两件万向联轴器传递动力给驱动及张紧装置的皮带轮，从而带动两条皮带同步运转。平皮带由限位块限位，限制皮带运转，电气变频控制移行机的启、 停 。与举升滚床配合完成工艺节拍性带件滑撬的选择性换、道输送工序。（附图）

皮带是移行机

1、张紧装置 2、轨道（3600） 3、轨道支架 4、驱动装置

5、平皮带10*80 6、连接板 7、螺杆 8、底板

9、固定挡板 10、检测开关支架

升降机

升降机实现滑撬的垂直和水平输送及自动化控制，用于工艺节拍带件滑撬的提升、输送等动作。一般有2柱（或4柱）式链式升降机和皮带式升降机两种类型。升降机我们前面已经说的很多了，暂不附图了。

升降机的组成

升降机一般主要由机架（立柱龙门结构）、活动架组件、配重架组成、驱动轴总成、被动轴组成（链式）、开关架总成、制动保护装置、皮带组件（或链条组件）、维修平台，爬梯及电气控制系统等组成。

工作原理

通过变频，实现柔性变速升降。其启、停由电气控制，带式升降机驱动装置上置，链式升降机驱动装置下置，通过皮带带动活动架和配重架升降，一般为升降机调整后，升降机活动架上的滚床滚子踏面与相关联滚床的滚子踏面一平。滑撬从固定滚床进入升降机滚床， 经减速、到位开关、停在指定位置，升降机接到上升信号后，驱动装置运行，经皮带（或链条）带动活动架及滚床运动，经减速、到位开关、停在指定位置，接到输送滑撬的信号，升降机滚床动作，将滑撬送出升降机滚床，输送完毕，重复动作降至低位，升降机一个循环工作结束。

叉式移栽机

叉式移栽机的组成

叉式移栽机通常由液压升降台和置于其上的叉式移栽机组成，叉式移栽机由驱动装置 、伸缩插座、伸缩叉、链轮组件、导轮组件、 从动轮组件、主动轮组件、 齿条组件、 十字万向联轴节等部件组件。

工作原理

叉式移栽机通过液压升降台升降从而实现上件与下件工位要求，在上件处，叉式移栽机通过伸缩叉伸出，将工件托起，送至关联设备（如升降机空滑撬上），通过关联设备（升降机等），移至上层平台的滚床（下件处）上（或将工件移至地面工艺车上，工件下线检测），滚床运转，将工件转运至其它线体工位。

附图

侧视图

俯视图

主视图

1、十字式万向联轴器 2、驱动装置 3、伸缩装置

4、链条08B-1*25 5、伸缩叉 6、导轮组件Ⅰ

7、导轮组件Ⅱ 8、链条组件 9、从动轮组件Ⅰ

10、主动轮组件Ⅰ 11、齿条组件 12、导向块Ⅰ

13、导向块Ⅱ 14、主动轮组件Ⅱ 15、从动轮组件Ⅱ

16、支撑 17、链条12A-45

18、液压升降台2000x1500 19、支撑块

好了，今天我们就先介绍这些， 有些漏掉的设备，后文有时间我们再行继续。