扒渣机的工作原理和扒渣机的结构图，好多老板需要扒渣机，但在购买的时候对扒渣机的工作原理和扒渣机的结构图却一知半解的，在购买的时候只知道大概需要什么功能的，然后就被牵着走了，吃了不少亏。

永力通扒渣机为你讲解一下扒渣机的工作原理和扒渣机的结构图，让你在选择购买扒渣机时准确，用着更顺心安心。

接下来先和大家分享一下以永力通扒渣机为例的结构及工作原理。

目前扒渣机行业多以ZWY系列挖掘式装载机为主，ZWY系列挖掘式装载机由底盘系统、挖掘装载系统、输送系统及液压、电气系统五大部分组成。采用外接电源或自带柴油机为动力；采用全液压驱动，将电力、液压、机械传动完美结合，通过电气和液压控制系统，操控和协调底盘、挖掘、输送系统动作，完成车辆行走、转向、制动、挖掘、输送、回转、卸料等功能。下面是ZWY系列非煤矿轮胎式矿用挖掘式装载机大体结构图：

1：挖掘臂

2：输送架

3：配电柜

4：底盘

5：散热器

一、挖掘装载部分

矿用挖掘式装载机（扒渣机）的挖掘装载分为9个部分组成，主要有挖斗、挖斗连接板、小臂油缸、大臂油缸、龙门、牛头回转座、大臂、支撑油缸和小臂9个部分。挖掘装载部分主要包括回转架、回转体、大臂、小臂、铲斗、大臂油缸、铲斗油缸、回转油缸等。挖掘系统采用反铲结构，通过回转轴与回转架、回转体联接，操控液压系统可控制大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸、回转油缸动作，并带动大臂、小臂、挖斗、回转体协调工作，实现挖掘、采集、装料功能，从而完成矿石、渣料的收集。基本和挖掘机原理一样。

1：挖斗 6：牛头回转座

2：挖斗连接板 7：大臂

3：小臂油缸 8：支撑油缸

4：大臂油缸 9：小臂

5：龙门

永力通扒渣机矿用挖掘式装载机（扒渣机）挖掘系统的优化改进大幅度提升了洞采作业效率。

挖掘系统大小臂配有标准型和加长型,标准型大小臂长度为1.05m和1.0m,加长型大小臂长度为1.2m和1.25m,供用户根据巷道截面大小定制选装。建议2.2×2.2㎡截面巷道选用标准型大小臂,2.4×2.4㎡及以上截面巷道选用加长型大小臂,以提高工作效率。

挖掘系统销轴优化改进设计,采用含油石墨铜套、方头法兰和轴端加注润滑脂结构,并选用优质黄油嘴,有效解决了销轴润滑油加注不便和止转锁片松脱故障。

挖斗板材由10mm改为12mm,两侧和斗体内侧加焊10mm耐磨钢板层,齿套采用新型耐磨铸钢件,齿套和齿体联接轴销采用橫装取代竖装方式,有效提高挖斗使用寿命增加强度和耐用性,防止铲斗挖齿根部焊缝破裂,延长使用寿命。

龙门架内挡板、盖板、中隔板改进设计,增大矿料通过截面,尺寸加宽30mm、增高50mm,龙门架通过截面尺寸达到760×600m㎡。

大、小臂油缸耳设计改进,焊缝长度增加5mm,焊接工艺要求双面开坡口焊接,增加油缸耳焊接强度有效防止油缸耳拉脱事故。

对大小臂、回转体/座、连接板、龙门架等零部件进行人工时效和喷丸处理,消除焊接应力,防止和减少零件变形,消除表面焊接飞溅物,提高表面质量。

司控台踏板双面焊接,防止脱焊。操纵台前板折弯角度增大,对司控台恢复包边,防止油管接磨。设计加大回转轴紧定螺钉，解决了紧定螺钉断裂引起的回转轴窜出和回转体变形故障。

还专门设计可拆卸式驾驶员防护棚，配装于50、60、70、80轮胎式机型，可自由选配。

二、输送部分

矿用挖掘式装载机的输送部分尤为重要，皮带输送系统是由铲口、输送架、输送带、电动（液压）滚筒、从动滚筒、托辊、升降油缸等部分组成。挖掘式装载机（扒渣机）输送系统采用皮带式、料斗式、刮板式输送，它通过销轴和升降油缸与底盘联接。

控制升降油缸升降可调节输架角度和装车高度。启动矿用隔爆型电磁起动器或电气控制箱，启动电动滚筒或用手柄操纵多路阀控制液压滚筒旋转以带动输送带运转，铲斗把物料送入输送带或输送槽中，经输送带、料斗和刮板装卸到待装车上。

1：铲口 5：配电箱（隔爆型电磁起动器）

2：输送架 6：输送带

3：电动（液压）滚筒 7：托辊

4：调节架 8：从动滚筒

永力通矿用挖掘式装载机输送系统的优化改进，大幅度提升了工作效率，减少了输送带和托辊故障。

考虑到各矿井出渣方式不同,输送架配制有标准型、加长型、缩短型。主要通过变更调节架和活动架尺寸实现。标准型输送架长度为11.2m,调节架系列尺寸有:加长250mm、加长500mm、加长700m，输送带一般为加厚阻燃耐磨带,提供环型和加强型输送带定制选装。

为适应多分支巷道工作环境,可配装折叠式输送架。它通过控制油缸的伸缩来实现输送架折叠,以调节控制整机长度,方便扒渣机机在巷道内转弯、转场。

输送带一般为加厚阻燃耐磨带,提供环型和加强型输送带定制选装。

为适应多分支巷道工作环境,可配装折叠式输送架。它通过控制油缸的伸缩来实现输送架折叠,以调节控制整机长度,方便扒渣机机在巷道内转弯、转场。

1：前桥 7：柴油机

2：轮胎 8：离合器

3：齿轮泵 9：液压马达

4：油箱 10：散热器

5：电机（防爆电机） 11：分动箱

6：传动轴

永力通矿用挖掘式装载机底盘系统的优化改进，比传统扒渣机底盘更稳定更舒适。

为解决车桥半轴、牙包齿轮、羊角破损故障,淘汰承载能力较低的212和130车桥,采用架桥型车桥提高车桥和底盘承载能力。研制了前悬挂、前转向底盘,改进车桥悬挂和限位装置,提高了车辆操纵和舒适性能。

为适应斜坡道工作要求，系列80、70、60轮胎型挖掘式装载机底盘系统设计加装了刹车装置，利用车辆现有轮榖制动装置,通过踩踏脚踏板对制动总泵施加压力,对车轮进行制动控制,实现车辆行车制动。改进防爆电箱、散热器防护罩。挂挡杋构设计改进,挂档操作方便,整杋外形美观。研制挂档锁定杋构防止和解决分动箱挂挡脱档故障。

电柴两用机型,底盘架上增设柴油机防护杠防止柴油机碰损。

四、液压控制系统

液压油经齿轮泵加压到多路换向阀,通过操纵手柄控制相应阀路把压力油输送到各油缸、马达、控制各油缸、马达以完成挖掘、左右回转、行走、输送等动作。工作装置不工作时,油液经多路换向阀中间油道回至滤清器经散热器散热后回流至油箱。

永力通矿用挖掘式液压系统的优化改进，提高了液压系统的柔性。ZWY系列50、60、70、80轮胎型挖掘式装载机采用柔性液压系统，专门设计加装了液压缓冲阀，增加液压系统柔性，减少对液压行走马达启动和转向的冲击，使设备行走和制动平稳，避免了因启动、制动冲击过大对车桥、连接轴的损坏。有效解决了车桥半轴、羊角、牙包齿轮破损断裂，轮毂螺栓松动断裂等行走系统故障。

液压油缸、油泵、多路阀、马达、散热器、管路接头等淘汰了产品故障率较高的供应商,优选恒立、长江液压、7313、7423军工厂等国内知名品牌供应商，有效减少油缸、齿轮泵事故率。

液压油箱进行优化改进、采用优质冷轧板材,增设吸附磁铁,加强油箱清洗,规范加强系统清洁度控制和检验,保证系统清洁。全面采用24°锥面密封取代平面密封接头,对液压系统组装进行清洁度控制,有效避免和杜绝管路及接头泄漏和多路阀卡滞,有效防止和减少液压系统故障。

增设油口法兰,球阀,解决液压系统检修油液流失,方便系统维修更换。液压系统管路布置优化改进规范了管路长度,规范液压管路安装固定和防护措施及要求,防止和避免油管磨损故障,美化整机外观。

五、电气控制系统

矿用挖掘式装载机（扒渣机）的电气控制系统由外接电源、电动机、矿用隔爆型电磁起动器(或电气控制箱)、隔爆(普通)型照明灯、电铃、电缆、控制按钮、电动滚筒等组成。ZWY系列煤矿用挖掘装载杋安标配套件:软管、矿用照明灯、矿用转换开关、矿用电动机、甲烷报警仪、煤矿用电缆,矿用按纽、矿用电铃、电动滚筒、矿用隔爆型真空电磁起动器(或电气控制箱)、配套电气元件、线缆等采用通过矿用产品安全认证的防(隔)爆产品,要求产品合格证、煤安证书和煤安标志齐全,并在安标有效期内。

电气控制系统采用综合保护器,具有过载、漏电闭锁、短路保护,以确保人身和设备安全。外接电源可选用380V、660V或1140V三种三相交流电源。外接电源必须配漏电保护装置。

操作台旁装有控制按钮,按下绿色按钮、启动主电机、齿轮泵;按下红色按钮电机停止工作。ZWY系列煤矿用挖掘式装载机根据型号大小,分别配置不同电机和电动滚筒,装机功率主要有11.5KW、15KW、18.5KW、22KW、26KW、30KW等几种，其中主电机功率分别为11KW、15KW、18.5KW,电动滚筒功率为55KW。

永力通矿用挖掘式装载机（扒渣机）的电气控制系统优化改进大大提高了电气配置系统的安全系数。

启动按扭移置司控台下,设计加装可调式护罩,对普通照明灯进行保护。有效防止石渣、滴水对启动按扭和灯具的损毁。

普通电箱改进设计,新电箱采用冲压成形、表面烤漆工艺,外形美观。电源引线、电气线路板和电器元件连接线采用线鼻子联接,电箱和线路板安装设置橡胶缓冲防震垫,有效减少了电气线路松脱故障。根倨售后反映,优选供应商,采购选用高品质电气元器件如接触器、保险管、保护器等减少电气故障率。淘汰了故障率较高的原防爆电箱供应商,经过试用优选了最好的防爆电箱,防爆电箱安装采取减震措施,有效解决了电箱保险、保护器烧损故障率高,防水密封和快开操作问题。

对电气线路外部线路保护进行了规范。如:线缆护管长度,焊装位置,管口毛刺清理,进出电箱塑料护套等、为解决电机启动和工作电流过载,超负荷运行,造成的电机烧损问题,对配置电机重新计算选用增大电机功率。配置电机从11Kw增大到15KW,从15KW增大到18.5KW。