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集电极开路输出
右边的那个三极管Q2集电极什么都不接，所以叫做集电极开路。（左边的三极管Q1为反相之用，使输入为“0”时，输出也为“0”）。当左端的输入为“0”时，前面的三极管Q1截止（即集电极C跟发射极E之间相当于断开）。所以5V电源通过10K电阻加到右边的三极管上Q2，Q2导通（即相当于一个开关闭合），当左端的输入为“1”时，Q1导通，而后面的三极管Q2截止（相当于开关断开）。集电极开路输出的结构如图所示：
推挽输出高电平
在推挽输出模式下，P-MOS管和N-MOS管同时工作，通过对两个MOS管的导通控制，实现控制输出高低电平，如图所示：
推挽输出低电平
在推挽输出模式下，GPIO口是可以直接输出高低电平的，不需要额外的上来或下拉辅助电路，如图所示：
开漏输高电平
在开漏输出模式下，P-MOS管是不工作的， 只有N-MOS 管工作。P-MOS管截止，N-MOS管也截止，输出的高电平是外部上拉电源的电平。如图所示：
开漏输低电平
开漏输出模式下，必须要有外部上拉电阻，如果没有外部上拉电源，输出的信号只有低电平，没有高电平。P-MOS管截止，N-MOS管导通，输出低电平。如图所示：
推挽输出就是CPU 能够直接推动输出电平。开漏输出就是断开漏极，需要外接辅助上拉电阻。
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